由北京林机所傅万四研究员、周建波副研究员承担的“十三五”国家重点研发计划课题（2017YFD060080104）“竹片加工关键技术及连续化设备研究”任务取得重要突破，作为重点项目的典型，9月27日通过中国农村技术开发中心组织的中期检查，专家组对项目关键技术突破、新装备研发、示范线建设等方面成果给予了高度评价。

自2017年启动以来，紧紧围绕智能竹业装备关键技术问题，开展了大量科学研究，取得了重要技术突破。针对竹业产业原竹锯断、破竹、粗铣共性加工工序中，需多道工序和大量人工完成，自动化程度较低，加工效率低、加工质量差、劳动强度大、生产环境差、生产安全得不到保障等问题，开发了原竹智能定段技术设备和连续智能破竹技术设备（Ⅲ型）。

原竹智能定段机，突破了竹节智能识别与精准避让技术，实现竹段小端无节，创新了原竹自动去头去尾技术，实现了50-200mm直径竹材有效去头去梢，开发了原竹自动定长定段及分级技术，实现了500-3000mm竹段柔性定段，加工效率提高2倍以上，节约人工2/3以上；连续智能破竹机（Ⅲ型）突破了50-200mm直径竹段连续稳定自动进料技术，创新了进料中心定位自动纠正技术，开发了竹段直径在线检测和适配换刀技术，开发了破竹出料连续化收料技术，竹段加工速度≥20m/min。

原竹智能定段和连续智能破竹技术设备是北京林机所竹业智能装备技术创制的重要部分，核心关键技术属国际首创，有力的促进了竹业智能装备技术进步。2019年7月，中国林学会组织专家对连续智能破竹技术进行评价认为：“自动分级破竹机器人创新性强，智能进料、自动换刀及智能对心破竹技术处于国际领先水平”。

（来源：国家林业和草原局北京林业机械研究所）